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UR20


颠覆想象,重新定义协作机器人。

UR20凭借1750毫米的作业距离和20千克的有效载荷能力,优傲的下一代协作机器人可以处理更多的任务,适应更多的应用,在更多前所未有的环境中肩负重任。
UR20是优傲下一代工业协作机器人中的首发产品,旨在将性能提升到全新高度,同时完美结合优傲机器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。

技术详细信息
规格
有效载荷 20 kg(44.1 lbs),在全重心偏移和整个工作空间内
工作半径 1750 mm(68.9 in)
自由度 6个旋转关节
编程 12英寸触摸屏,带有polyscope图形用户界面
 
性能
功耗
最大平均值 1500 W
中等设置的典型值(近似值) 500 W
安全 17个可配置安全功能
认证 EN ISO 13849-1,PLD 3类标准,EN ISO 10218-1,UL 1740
力控,工具法兰 力,x-y-z 力矩,x-y-z
范围 200.0 N 20.0 Nm
准确度   5.5   N 0.2   Nm
精度   10.0   N 1   Nm
 
移动
符合ISO 9283的位姿 ±0.05 mm
可重复性  
轴移动 工作范围 最大速度
基座 ±360° ±120°/s
肩部 ±360° ±120°/s
肘部 ±360° ±150°/s
腕部1 ±360° ±210°/s
腕部2 ±360° ±210°/s
腕部3 ±360° ±210°/s
典型TCP速度 2 m/s
 
特点
IP等级 IP54
ISO 14644-1洁净室等级 5
噪声 低于65 dB(A)
机器人安装 任意角度
I/O端口
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 2
工具I/O电源电压 12/24 V
工具I/O电源 2 A(双针)1 A (单针)
 
物理
基座尺寸 ∅245 mm   6× M10  60°105mm 中心距
材料 铝、塑料、钢
工具法兰 EN ISO-9409-1-80-6-M8
连接器类型 M8丨M8 8针
电缆长度(机器人手臂) 6 m (236 in)
重量(含电缆) 64 kg(141.1 lbs)
工作温度范围 0-50℃(32-122°F)
湿度 90%RH(无冷凝)

 


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