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UR16e


工业协作机器人

UR16e虽然外形小巧,却能灵活处理16公斤的有效载荷,让人印象深刻 - 是重型机器看护、材料处理、包装以及螺丝和螺母拧紧任务的理想之选。这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理,能够实现更短的投资回报周期。
此协作式工业机器人具备无与伦比的实用性。UR16e专为重型任务设计,如机器看护、物料搬运、包装、材料去除以及螺丝及螺母拧紧应用。它可处理16公斤的有效荷载,对于操作重臂端工具特别有用,并且可一次拾取多个零件,从而通过缩短循环时间来提升工作效率。UR16e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器

技术详细信息
规格
有效载荷 16 kg(35.3 lbs)
工作半径 900 mm(35.4 in)
自由度 6个旋转关节
编程 12英寸触摸屏,带有polyscope图形用户界面
 
性能
功耗(平均)
额定功率 350 W
最大功率 585 W
安全 17个可配置安全功能
认证 EN ISO 13849-1,PLD 3类标准,EN ISO 10218-1
力控,工具法兰 力,x-y-z 力矩,x-y-z
范围 160.0 N 10.0 Nm
准确度   5.0   N 0.2   Nm
精度   5.5   N 0.5   Nm
 
移动
符合ISO 9283的位姿 ±0.05 mm
可重复性  
轴移动 工作范围 最大速度
基座 ±360° ±120°/s
肩部 ±360° ±120°/s
肘部 ±360° ±180°/s
腕部1 ±360° ±180°/s
腕部2 ±360° ±180°/s
腕部3 ±360° ±180°/s
典型TCP速度 1 m/s(39.4 in/s)
 
特点
IP等级 IP54
ISO 14644-1洁净室等级 5
噪声 低于65 dB(A)
机器人安装 任意角度
I/O端口
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 2
工具I/O电源电压 12/24 V
工具I/O电源 2 A(双引脚)1 A (单引脚)
 
物理
占地面积 ∅190 mm
材料 铝、塑料、钢
工具(末端执行器连接器类型) M8丨M8 8-pin
机械臂电缆长度 6 m (236 in)
重量(含缆线) 33.1 kg(73 lbs)
工作温度范围 0-50℃
湿度 90%相对湿度(非冷凝)

该机器人的工作湿度范围是0-50℃关节连续高速操作时,降低环境温度

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