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UR5e


UR5e - 灵活的协作式机械臂

UR5e着眼于未来,旨在和您的业务一起发展,是您提高产品质量和生产率的跳板,助您始终在竞争中保持优先地位。UR5e具有直观编程、用途广泛的特点,而且几乎可以无限附加末端工具,因此无论您的行业、公司规模或产品性质如何,它都能够为生产提供支持。UR5e在尺寸和力量之间达到了完美的平衡。
UR5e是一种轻量型且适应性强的协作式工业机器人,可凭借其极高的灵活性来应对中型应用。UR5e设计可无缝集成到大量应用中。UR5e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器

技术详细信息
规格
有效载荷 5 kg(11 lbs)
工作半径 850 mm(33.5 in)
自由度 6个旋转关节
编程 12英寸触摸屏,带有polyscope图形用户界面
 
性能
功耗(平均)
额定功率 200 W
最大功率 570 W
安全 17个可配置安全功能
认证 EN ISO 13849-1,PLD 3类标准,EN ISO 10218-1
力控,工具法兰 力,x-y-z 力矩,x-y-z
范围 50.0 N 10.0 Nm
准确度 3.5   N 0.2   Nm
精度 4.0  N 0.3   Nm
 
移动
符合ISO 9283的位姿 ±0.03 mm
可重复性  
轴移动 工作范围 最大速度
基座 ±360° ±180°/s
肩部 ±360° ±180°/s
肘部 ±360° ±180°/s
腕部1 ±360° ±180°/s
腕部2 ±360° ±180°/s
腕部3 ±360° ±180°/s
典型TCP速度 1 m/s(39.4 in/s)
 
特点
IP等级 IP54
ISO 14644-1洁净室等级 5
噪声 低于65 dB(A)
机器人安装 任意角度
I/O端口
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 2
工具I/O电源电压 12/24 V
工具I/O电源 1.5 A(双引脚)1 A (单引脚)
 
物理
占地面积 ∅149 mm
材料 铝、塑料、钢
工具(末端执行器连接器类型) M8丨M8 8-pin
机械臂电缆长度 6 m (236 in)
重量(含缆线) 20.6 kg(45.4 lbs)
工作温度范围 0-50℃
湿度 90%相对湿度(非冷凝)

该机器人的工作湿度范围是0-50℃关节连续高速操作时,降低环境温度

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