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UR3e


新系列协作式机器人

UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。
UR3e外形紧凑,非常适合狭小的工作空间。其占地面积小,非常适合放置在工作台上或内置于机械内部,是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。UR3e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器

技术详细信息
规格
有效载荷 3 kg(6.6 lbs)
工作半径 500 mm(19.7 in)
自由度 6个旋转关节
编程 12英寸触摸屏,带有polyscope图形用户界面
 
性能
功耗(平均)
额定功率 100W
最大功率 300W
安全 17个可配置安全功能
认证 EN ISO 13849-1,PLD 3类标准,EN ISO 10218-1
力控,工具法兰 力,x-y-z 力矩,x-y-z
范围 30.0 N 10.0 Nm
准确度 2.0   N 0.1   Nm
精度 3.5   N 0.1   Nm
 
移动
符合ISO 9283的位姿 ±0.03 mm
可重复性  
轴移动 工作范围 最大速度
基座 ±360° ±180°/s
肩部 ±360° ±180°/s
肘部 ±360° ±180°/s
腕部1 ±360° ±360°/s
腕部2 ±360° ±360°/s
腕部3 Infinite ±360°/s
典型TCP速度 1 m/s(39.4 in/s)
 
特点
IP等级 IP54
ISO 14644-1洁净室等级 5
噪声 低于60dB(A)
机器人安装 任意角度
I/O端口
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 2
工具I/O电源电压 12/24 V
工具I/O电源 600 mA
 
物理
占地面积 ∅128 mm
材料 铝、塑料、钢
工具(末端执行器连接器类型) M8丨M8 8-pin
机械臂电缆长度 6 m (236 in)
重量(含缆线) 11.2 kg(24.7 lbs)
工作温度范围 0-50℃
湿度 90%相对湿度(非冷凝)


该机器人的工作湿度范围是0-50℃关节连续高速操作时,降低环境温度

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