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码垛系列-PL500


PL500

适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

5轴垂直多关节
负载:500Kg
动作范围:3159mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、码垛

码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

型号 YR-1-04LXH500-A00
适用控制柜 YRC1000
设置 F
自由度 4
可搬质量 500kg
垂直伸长度 3024mm
水平伸长度 3159mm
重复定位精度*2 0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -45° ~ +90°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -120° ~ +15.5°
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 85°/s
L轴(下臂) 85°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 85°/s
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 195°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 200kg.m2
本体质量 2390kg
电源容量*3 8.0kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(1600*1600*2363mm)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


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